7月5日，北京大學(xué)智能學(xué)院查紅杉教授應(yīng)邀到煙臺(tái)大學(xué)開(kāi)展交流訪(fǎng)問(wèn)，為計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院師生作了題為“動(dòng)態(tài)視覺(jué)與SLAM：在線(xiàn)學(xué)習(xí)的途徑”的學(xué)術(shù)報(bào)告。計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副院長(zhǎng)王瑩潔主持報(bào)告會(huì)。
隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，動(dòng)態(tài)視覺(jué)和3D視覺(jué)之間的密切融合變得愈發(fā)關(guān)鍵，SLAM技術(shù)也因此備受關(guān)注。為了在真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景中提升動(dòng)態(tài)視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用能力，強(qiáng)化視覺(jué)系統(tǒng)的環(huán)境自適應(yīng)性就變得尤為重要，而在線(xiàn)學(xué)習(xí)方法被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。在講座中，查紅杉教授結(jié)合SLAM技術(shù)的發(fā)展以及當(dāng)前面臨的問(wèn)題，重點(diǎn)報(bào)告面向自監(jiān)督視覺(jué)里程計(jì)的序列對(duì)抗學(xué)習(xí)方法和具備在線(xiàn)自適應(yīng)能力的自監(jiān)督SLAM學(xué)習(xí)，以及基于SLAM研究的四個(gè)工作框架，包括利用動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建預(yù)測(cè)模型、確保學(xué)習(xí)過(guò)程的有效性、實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)適應(yīng)能力以及對(duì)不可靠和不確定信息進(jìn)行定量描述。會(huì)后，查紅杉教授與有關(guān)科研人員進(jìn)行了積極交流。
報(bào)告人介紹：查紅彬，北京大學(xué)智能學(xué)院教授，機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。主要從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)與智能人機(jī)交互的研究，在三維視覺(jué)幾何計(jì)算、三維重建與環(huán)境幾何建模、傳感器即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等方面取得了一系列成果。出版學(xué)術(shù)期刊及國(guó)際會(huì)議論文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等國(guó)際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議論文140多篇。
來(lái)稿時(shí)間：7月7日 審核：劉希斌 責(zé)任編輯：徐揚(yáng)
